Véhicule robotisé pour la préparation automatique des commandes

 

Lors du Linde Automation Summit à Aschaffenburg les 12 et 13 novembre 2025, le spécialiste de l'intralogistique Linde Material Handling et ROSSMANN, l'une des plus grandes chaînes de pharmacies d'Europe, présenteront un véhicule robotique innovant pour la préparation de commandes autonome dans les entrepôts. Le Linde Robotic Case Picker (RoCaP) est équipé d'un bras de préhension multi-qui prélève les colis individuels du rack et les place sur un support intégré. Après une phase de test réussie, ROSSMANN poursuit ses premiers investissements dans des véhicules.

Comme tout responsable d'entrepôt le confirmera, la préparation des commandes à partir de palettes mixtes ou de conteneurs roulants fait partie des tâches-les plus exigeantes en main d'œuvre dans un entrepôt. Depuis de nombreuses années, les entreprises recherchent des solutions pour automatiser la consolidation manuelle des commandes sur palettes ou roll containers. L’objectif sous-jacent est double : réduire la charge de travail des employés et minimiser les erreurs tout en répondant à la pénurie croissante de main-d’œuvre dans le secteur des entrepôts. Le Linde RoCaP innovant promet d’apporter une avancée décisive dans l’automatisation de cette tâche.

 

RoCaP pour changer la donne

En mars de cette année, le développement préliminaire du nouveau véhicule robotique a été achevé chez Linde MH. L'étape suivante consistait à valider la commercialisation du véhicule innovant chez un client dans des conditions réalistes en utilisant l'approche de preuve de concept-de-. Le concept a immédiatement attiré l'attention de ROSSMANN, une entreprise familiale internationale-qui cherchait depuis longtemps une solution pour alléger la charge des employés, en particulier lors de la préparation d'emballages extérieurs pesant jusqu'à 25 kg. Initialement, les exigences spécifiques à l'entreprise pour l'utilisation dans l'entrepôt régional de ROSSMANN à Burgwedel ont été établies. Plusieurs semaines de tests ont suivi, au terme desquelles les responsables de ROSSMANN ont été agréablement surpris.

 

"Le Linde RoCaP a le potentiel de représenter une avancée significative dans la logistique d'entrepôt. Il peut aider à remédier à la pénurie existante de travailleurs qualifiés et à soulager les employés de tâches physiquement exigeantes", déclare Hendrik van Duuren, directeur général de ROSSMANN Logistics.

 

La collaboration avec ROSSMANN est également extrêmement précieuse pour Linde MH. "Collaborer avec nos clients pour faire progresser le véhicule garantira-un succès sur le marché à long terme", affirme Frank Wiezorek, directeur principal d'IKA Solutions pour Linde MH. Le partenariat avec ROSSMANN met l'accent sur la satisfaction des besoins du segment très important du commerce de détail.

 

Un véhicule doté de-fonctionnalités de haute technologie

Le nouveau Linde RoCaP est basé sur le Linde L-MATIC HD, un gerbeur de palettes automatisé avec une capacité de charge de 1,6 tonne et une vitesse de déplacement allant jusqu'à 7,2 km/h. Les technologies du véhicule, de navigation et de sécurité, ainsi que le compartiment à batterie, le mât de levage et l'arche d'automatisation, sont les mêmes que ceux du véhicule de série. Cela garantit des avantages en termes de coûts et de robustesse. Une nouvelle fonctionnalité est le bras robotique intelligent à quatre -axes. Fixé en permanence au tablier porte-fourches, il prélève les colis et les dépose sur le transporteur de marchandises. Le dispositif porteur-pour conteneurs roulants a été spécialement conçu pour être utilisé chez ROSSMANN. Il est soutenu par des entretoises en acier et comporte également une rampe pliante fixée au véhicule. Cela permet aux roll-conteneurs d'être poussés de haut en bas, tout en les maintenant fermement en place pendant le transport.

 

Le Linde RoCaP reçoit ses commandes du système de gestion d'entrepôt de ROSSMANN via une interface serveur. Le système de gestion RoCaP utilise divers paramètres pour déterminer le prochain emplacement en rayon, notamment la taille et le poids des articles commandés et l'itinéraire optimal. A l'arrivée, le bras de préhension du robot est déployé. L'appareil est équipé d'une caméra 3D intégrant des puces AI de NVIDIA. La caméra reconnaît les palettes en temps réel, vérifie leur précision, effectue une mesure optique et délimite « l'espace de travail » tridimensionnel-. Ceci est suivi d’une analyse de surface complexe. Il détermine l'emplacement exact des colis sur la palette et quel colis sélectionner selon un cahier des charges opérationnel défini. Le bras robotique utilise ensuite une technologie de vide spéciale pour saisir le colis et le soulever dans la position souhaitée.

 

Idéal pour une utilisation dans les friches industrielles

"La collaboration avec ROSSMANN a démontré le potentiel important du Linde RoCaP. Nous souhaitons désormais exploiter ce potentiel en collaboration avec le client, qui exploite près de 5 000 magasins à travers l'Europe", déclare Peter Krumbholz, chef de projet dans la division Advanced Robotic Solutions, qui supervise le développement du Linde RoCaP pour la marque Linde. Le processus fastidieux de prélèvement manuel dans l'entrepôt ROSSMANN sera désormais progressivement réduit, dans un souci de sécurité, d'efficacité et de débit améliorés.

 

Le Linde RoCaP est conçu pour être adaptable, ce qui le rend adapté à l'intégration dans d'autres entrepôts et centres de distribution. "Le concept modulaire nous permet d'équiper également d'autres modèles de véhicules automatisés avec le bras de préhension", explique l'ingénieur de développement Krumbholz. "Il est parfaitement adapté à l'automatisation des friches industrielles avec des entrepôts établis et des opérations mixtes." Grâce à son équipement de sécurité sophistiqué pour le véhicule et le bras de préhension, le Linde RoCaP peut travailler côte à côte avec des collègues humains dans la même allée.

 

"Cet avantage ouvrira des opportunités significatives, car les opérations mixtes impliquant à la fois des véhicules manuels et automatisés ou autonomes dans les environnements d'entrepôt et de production deviendront de plus en plus répandues à l'avenir", déclare Frank Wiezorek. "Nous visons à ce que le Linde RoCaP ait un impact substantiel et fournisse un soutien optimal à nos clients à mesure qu'ils progressent vers l'automatisation."