Nouvelle solution de robotique mobile collaborative

Apr 06, 2023

Comau conçoit une puissante plateforme de robotique mobile dans le cadre d'un environnement de production ouvert et hautement collaboratif, dans le cadre de 3 projets européens différents.

La solution intégrée, qui tire parti de l'expertise éprouvée de Comau dans les technologies IoT et la robotique collaborative, est une évolution naturelle des systèmes automatisés d'optimisation des flux de travail de l'entreprise. Modulaire, évolutive et entièrement reconfigurable, la plate-forme peut être facilement adaptée à différentes applications sans modifier l'architecture logicielle ou matérielle sous-jacente du système. De plus, parce que le bras robotique est monté sur un

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Notre plate-forme mobile n'est pas liée à une seule opération mais peut répondre à un grand nombre d'applications dans différentes zones de l'usine selon les besoins.

Le paradigme de la robotique mobile de Comau intègre le COBOT Racer-5 à charge utile élevée de l'entreprise, un bras robotique articulé à 6-axe qui peut fonctionner à des vitesses industrielles allant jusqu'à 6 m/s en l'absence d'opérateurs humains, et son Véhicule mobile autonome Agile1500. Il prend en charge des opérations personnalisées et efficaces où les opérateurs humains et les machines travaillent côte à côte, et est conçu pour gérer une production individualisée dans un environnement de fabrication adapté à l'industrie 4.0-. Il peut également être intégré de manière transparente dans l'infrastructure numérique de Comau, en préservant davantage la productivité et la rentabilité sur l'ensemble de la chaîne de fabrication. Un retour visuel pour les opérations de prélèvement et de placement, ainsi que d'autres tâches, est fourni grâce à un système de vision intégré, tel que le nouveau Comau MI.RA, installé directement sur le bras. Enfin, le bras robotisé est monté sur une plate-forme mobile autonome équipée de deux batteries indépendantes qui alimentent l'AGV et le bras robotisé séparément et peuvent être gérées à l'aide de différents types de modes de navigation et d'un standardComaumanette.

La solution est actuellement utilisée dans plusieurs projets européens. Dans la première application, avec DIMOFAC, une initiative de l'UE visant à aider les entreprises à mettre en œuvre une architecture d'usine intelligente, la plate-forme est utilisée pour les tâches d'automatisation du pick and place et de l'entrepôt dans un scénario d'usinage. Pour PeneloPe, en revanche, il est utilisé pour la dépose de colle et le contrôle qualité non destructif dans le domaine des transports publics. Ici, l'objectif du programme Horizon 2020 est de développer une solution de fabrication numérique de bout en bout en boucle fermée qui facilite les flux de données bidirectionnels sur l'ensemble de la chaîne de valeur de la fabrication. Enfin, la plateforme est utilisée dans le cadre d'ODIN pour prendre en charge la manipulation de pièces mécaniques pour des applications automobiles dans le but de démontrer la faisabilité technique et performante de la robotique collaborative en usine.

Le marché mondial des robots mobiles collaboratifs est important, d'après une analyse interne des données de marché publiées. D'autant plus que la robotique collaborative représente déjà jusqu'à 13 % du marché de la robotique industrielle etRobots mobiles automatisésdevraient atteindre un TCAC de 5- ans de 15 % (2022 à 2027).

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