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SICK a dévoilé une avancée majeure dans sa technologie LiDAR tridimensionnelle avec le lancement du capteur LiDAR multicouche multiScan. Le multiScan de SICK combine une perception de l'environnement à 360 degrés du sol au plafond avec une navigation haute résolution pour une localisation, une cartographie et une prévention des collisions fiables en temps réel dans les robots mobiles automatisés (AMR) et les véhicules industriels, tels que les chariots élévateurs.
Développé sur les bases de la technologie LiDAR multi-écho de SICK, le SICK multiScan est un capteur 3D compact, léger et robuste conçu pour maximiser la disponibilité des véhicules dans les environnements intérieurs et extérieurs difficiles. Avec leur large champ de vision de 36 0 degrés x 65 degrés et 16 couches de balayage, les capteurs LiDAR de la famille multiScan100 utilisent le prétraitement sur l'appareil pour produire un nuage de points 3D dense avec 690,000 points de mesure, complétés par un plan de balayage 2D haute résolution à 0 degré pour une navigation de précision.
Chaque multiScan arrive calibré en usine et prêt à l'emploi, qu'il soit spécifié en tant que produit standard préconfiguré ou à l'aide du configurateur en ligne spécialement développé. Les constructeurs de machines et les intégrateurs peuvent sélectionner les fonctionnalités dont ils ont besoin pour leur application à l'aide de la plate-forme en ligne qui permet de gagner du temps avec un accès aux applications logicielles et aux modules complémentaires pour une personnalisation facile.
"Conçu en pensant aux besoins des intégrateurs, la capacité du multiScan à pré-traiter les données de mesure de précision en temps réel sans contrôleur externe le distingue", explique Nathaniel Hofmann, chef de produit de SICK pour les systèmes de mesure.
"Le multiScan fournit un nuage de points 3D détaillé de son environnement, de sorte que leRAMsait exactement où il se trouve et où se trouvent tous les objets, et il peut mettre à jour sa carte 3D au fur et à mesure de ses déplacements. À tout moment, il fournit des mesures réelles du sol de production ou de l'entrepôt pour rendre l'AMR aussi efficace et disponible que possible."
Pour améliorer la couverture horizontale à 360 degrés de la couche 16-, l'angle d'ouverture verticale du multiScan est configuré pour optimiser les couches entre -22 0,5 degré et plus 42,5 degrés. Cela garantit un évitement fiable des collisions pour les objets au niveau du sol, ainsi que la détection des bords des falaises et des inclinaisons des rampes. Les objets dépassant dans le champ de vision en hauteur, par exemple sur les rayonnages d'entrepôt, peuvent également être évités de manière fiable. Le multiScan136, le premier capteur à être lancé dans la famille de produits, a un champ de vision de 360 degrés x 65 degrés et une plage de travail de 60 m avec d'autres variantes disponibles à partir de 2023.
Dépannage sur place
Le multiScan peut également être utilisé avec l'assistant de réalité augmentée de SICK, SARA, pour le dépannage et la configuration des capteurs LiDAR sur les robots mobiles automatisés. Le diagnostic et la correction des temps d'arrêt de la machine, tels qu'une infraction sur le terrain, peuvent être effectués « sur place » avec un téléphone mobile, sans avoir besoin de connecter un PC.
La famille multiScan100 atteint des performances et une disponibilité élevées dans les environnements industriels difficiles, avec un choix de boîtiers robustes disponibles jusqu'à IP69K. En utilisantMALADESTechnologie LiDAR multi-écho unique, le multiScan génère trois échos par faisceau à 20 Hz pour obtenir une plus grande disponibilité en filtrant les faux signaux causés par les réflexions laser indésirables des gouttes de pluie, de la neige, du brouillard ou des particules de poussière.
Configurateur en ligne
Avec le configurateur en ligne de SICK, les ingénieurs sont invités à effectuer des sélections pour personnaliser le multiScan en fonction de son environnement de travail, avec la possibilité de sélectionner des options matérielles et des modules complémentaires logiciels.
En plus du logiciel de capteur standard pour le streaming de données, les clients peuvent également sélectionner des modules complémentaires, par exemple pour la reconnaissance du réflecteur, la réduction et le prétraitement des données, ou un ensemble de filtres lorsqu'une robustesse supplémentaire est nécessaire, par exemple les conditions météorologiques extérieures ou les conditions industrielles difficiles. Des applications de capteurs SICK pré-développées spécialisées, telles que Safe Break Assist et le SICK LiDAR-LOC sont également disponibles pour être utilisées avec le multiScan.
Équipé d'Ethernet 100 Mbps, de huit E/S multifonctionnelles et de connecteurs système adaptés, le SICK multiScan est facile à intégrer et permet aux ingénieurs de gagner un temps précieux lors de la mise en service. Lors de la commande, les clients peuvent sélectionner des paramètres prédéfinis ou choisir des configurations préalablement enregistrées. SICK les importe sur l'appareil avant la livraison.

